В послевоенные годы окончил аспирантуру при историческом факультете МГУ, защитил кандидатскую (а впоследствии и докторскую) диссертацию. Работал в Пензе, с 1959 года — в Воронежском государственном университете, где основал кафедру истории древнего мира и древних языков и стал её первым заведующим. В 1965 году защитил докторскую диссертацию по истории Раннего Рима и Италии. С 1977 года — в Москве.
Немировский — автор множества научных статей и книг, среди которых как научные монографии, так и исторические романы: «Слоны Ганнибала», «За столбами Мелькарта», «Тиберий Гракх», «Пурпур и яд», «Этрусское зеркало», «Нить Ариадны», «Карфаген должен быть разрушен», «Пифагор». Общий тираж его художественных книг превысил 6 миллионов экземпляров.
Был женат на антиковеде Л. С. Ильинской (1934—2002).
Скончался 8 февраля 2007 года в Москве на 88-м году жизни. Похоронен в Москве на Миусском кладбище.
