Родился Дональд Уэстлейк 12 июля 1933 года в Нью-Йорке в районе Бруклин в ирландской семье, родители — Лиллиан и Альберт Джозеф Уэстлейк. Спустя два с половиной года у него появилась сестра Вирджиния. В шесть лет поступил в начальную католическую школу в Олбани, куда переехала семья. Его отец, по профессии торговец, тем не менее хотел видеть в своем сыне архитектора, но Дональд в 1950-м поступает в колледж Чемплейн (Champlain College) в Плэттсбурге, штат Нью-Йорк. Не доучившись, он идет в армию, где проходил службу в 1954-56гг. в частях ВВС США в Западной Европе. После демобилизации заканчивает колледж Харпура (Harpur College) в Бингхэмптоне (ныне Университет штата Нью-Йорк) и получает диплом филолога.
Писать начал в 1953 году, продавая в журналы свои детективные, фантастические и мистические рассказы. Но прежде чем переехать в Нью-Йорк (его любимый город и место действия большинства его произведений) в 1958 году и стать профессиональным писателем, Уэстлейк играл в театре, работал литературным агентом, переменил еще несколько профессий. Но после переезда уже в 1959-м Дональд Уэстлейк написал 46 рассказов, 27 из которых были опубликованы. Поначалу в прозе молодого автора чувствовалось влияние такого мастера детективного жанра как Эд Макбейн (Ed McBain), и не удивительно что два его рассказа стали основой для эпизодов телесериала «87-й участок» (87th Precinct), снятого в 1961 году по мотивам известной серии Эда Макбейна.
Первый роман «Наемники» (эдакий юмористический/иронический детектив) опубликовал в 1960 году, и с тех пор выпускает по два романа в год. Самый знаменитый его цикл он написал в основном под псевдонимом Ричард Старк — серия романов про гангстера Паркера и актера-воришку Грифельд. Интересно, что этот псевдоним был «рожден» от имени Ричарда Уидмарка (Richard Widmark), а позднее сам стал основой для псевдонима другого известного автора — Стивена Кинга (Stephen King), который иногда писал свои романы под именем Ричард Бахман (Richard Bachman).
В июле 1996 стал почетным доктором литературы Университета штата Нью-Йорк в Бингхэмптоне. Жил вместе со своей третьей женой Абигаль Адамс (Abigail Adams), на которой женился в 1979 году — также писательницей — в Анкраме (штат Нью-Йорк). При доме имеется огромный красивый сад, который открыт для посещения экскурсиям. У них четыре ребенка (всего же у писателя семь детей).
К фантастике можно также отнести романы «Сильное проклятие» (1986) и «Станция Трансильвания» (1986), написанные в соавторстве с женой, и представляющие собой детективы с элементами ужасов, мистики, но с изрядной долей юмора. Роман «Ex Officio» (1970, под псевдонимом Тимоти Дж. Калвер). А в книге «Людишки» (1992) речь идет об ангеле, посланном Богом на Землю для того, дабы тот вызвал Армагеддон. А команду себе сей ангел должен был собрать из тех же людишек, которые так надоели Господу. Так в одной связке оказались бразильский певец, китайский революционер, русский герой и проститутка неясного происхождения. В еще одном романе «Дым» (1995, первоначально был выпущен на аудиокассетах) грабитель, забравшийся в одну научную лабораторию, волей случая делается невидимым и к тому же становится мишенью как для властных, так и мафиозных структур.
В 1989 году девять лучших научно-фантастических рассказа и один короткий роман «Анархаос» были собраны в сборнике «Завтрашние преступления» (1989), а за пять лет до этого некоторые фантастические истории появились в его сборнике «Ливайн» (1984).
Трижды награжден премией Эдгар По в различных категориях. В 1993 году Mystery Writers of America присвоили ему высшую награду общества — звание Гранд-Мастер.
Скончался Дональд Эдвин Уэстлейк от сердечного приступа 31 декабря 2008 года в канун Нового года на отдыхе в Мексике.