1. Геометрия корпуса судна 1.1. Главные плоскости судна и система координат, связанная с судном 8
1.2. Теоретический чертеж, главные сечения и главные размерения судна 9
1.3. Характеристики формы судна 11
2. Плавучесть 2.1. Понятие плавучести. Посадка судна и параметры, ее определяющие 14
2.2. Марки углубления 15
2.3. Силы, действующие на плавающее судно. Условия и уравнения равновесия судна 17
2.4. Нагрузка судна и ее расчет 20
2.4.1. Массовые характеристики судна 20
2.4.2. Объемные характеристики судна 20
2.4.3. Регистровая вместимость 21
2.4.4. Расчет массы и координат ЦТ судна 22
2.4.5. Чертеж размещения грузов 23
2.5. Объемное водоизмещение и координаты ЦВ 25
2.5.1. Общие выражения для элементов плавучести 25
2.5.2. Вычисление элементов плавучести 26
2.5.3. Строевые и их свойства 28
2.5.4. Кривые плавучести и грузовая шкала, пользование ими 29
2.6. Изменение осадки судна 31
2.6.1. Прием и расходован ие груза 31
2.6.2. Переход в воду иной плотности ' 33
2.7. Посадка судна с дифферентом 34
2.7.1. Масштаб Бонжана 34
2.7.2. Диаграмма осадок носом и кормой 36
2.8. Запас плавучести и его контроль 38
2.8.1. Понятие запаса плавучести, его нормирование 38
2.8.2. Грузовая марка 3 9
3. Начальная остойчивость 3.1. Общие понятия остойчивости 41
3.2. Равнообъемные наклонения. Теорема Эйлера 42
3.3. Перемещения ЦВ при наклонениях. Метацентры и метацентрические радиусы 44
3.4. Условие остойчивости судна. Метацентрические формулы остойчивости 46
3.5. Коэффициенты остойчивости. Метацентрические высоты и их расчет 48
3.6. Изменение остойчивости и посадки судна при перемещении груза 50
3.6.1. Вертикальное перемещение груза 50
3.6.2. Поперечное перемещение груза 51
3.6.3. Продольное перемещение груза 52
3.7. Влияние подвижных грузов на остойчивость 53
3.7.1. Подвешенные грузы 53
3.7.2. Жидкие грузы 54
3.7.3. Сыпучие грузы 58
3.8. Изменение остойчивости от приема или расходования груза 59
3.8.1. Произвольная форма судна 59
3.8.2. Случай прямостенного судна 62
3.8.3. Нейтральные плоскости 62
3.9. Изменение посадки судна при приеме или расходовании груза 64
3.9.1. Прием малого груза 64
3.9.2. Диаграмма изменения осадок оконечностей от приема 100 т груза 65
3.9.3. Прием груза произвольной величины 66
3.10. Влияние дифферента на остойчивость 67
3.11. Малые неравнообъемные наклонеия судна 68
3.12. Изменение остойчивости и посадки при переходе судна в воду другой плотности 73
3.13. Диаграмма метацентрических высот 74
3.14. Определение остойчивости судна опытным путем 77
3.15. Некоторые частные прикладные задачи 78
3.15.1. Постановка судна в док и давление на кормовой кильблок 78
3.15.2. Задача о судне на камне 79
3.15.3. Подъем оконечности судна 80
4. Остойчивость при больших наклонениях 4.1. Предварительные замечания 82
4.2. Основные понятия и геометрия больших наклонений 82
4.3. Аналитические выражения для плеча остойчивости 84
4.4. Диаграмма статической остойчивости 85
4.5. Основные задачи статической остойчивости 88
4.6. Динамическая остойчивость судна 89
4.6.1. О характере действия внешних моментов 89
4.6.2. Основные задачи динамической остойчивости 90
4.6.3. Диаграмма динамической остойчивости 92
4.6.4. Решение основных задач по диаграмме динамической остойчивости 93
4.7. Построение диаграмм остойчивости 94
4. 7. 1. Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы 94
4.7.2. Универсальные диаграммы остойчивости 97
4.8. Более сложные задачи остойчивости 99
4.8.1. Изменение диаграмм остойчивости при смещении грузов 99
4.8.2. Действие шквала на судно с креном 102
4.8.3. Кренящий момент, зависящий от угла крена 104
4.8.4. Судно с отрицательной начальной остойчивостью 107
4.8.5. Диаграмма остойчивости судна с подвижными грузами 110
4.9. Нормирование остойчивости 115
4.9.1. Предварительные замечания 115
4.9.2. Критерий погоды 117
4.9.3. Диаграмма статической остойчивости и метацентрическая высота 120
4.9.4. Учет обледенения 120
4.9.5. Дополнительные требования к остойчивости 121
4.9.6. Альтернативные требования к остойчивости судов неограниченного района плавания 123
4.9.7. Диаграмма предельных моментов 124
4.9.8. Информация об остойчивости и прочности судна 126
4.9.9. Требования к остойчивости при перевозке зерна 127
5. Непотопляемость 5.1. Общие понятия 130
52. Категории затапливаемых отсеков 130
53. Коэффициенты проницаемости 131
5.4. Методы расчета аварийной посадки судна 136
5.4.1. Общая характеристика методов 136
5.4.2. Пример определения аварийной посадки при затоплении отсека в средней части судна 137
5.5. Оценка непотопляемости в судовых условиях 138
5.5.1. Способ интерполяции невязок 139
5.5.2. Вспомогательная таблица к способу невязок 141
5.5.3. Диаграммы аварийных посадок 142
5.5.4. Симметричное затопление группы отсеков 145
5.5.5. Затопление несимметричных отсеков 146
5.5.6. Границы нагрузок, допустимых по аварийной посадке 148
5.6. Требования Регистра Судоходства к аварийным посадке и остойчивости судна 149
5.7. Информация о непотопляемости судна 150
5.8. Спрямление судна 152
6. Прочность корпуса судна 6.1. Общие понятия о прочности корпуса 155
6.2. Схема расчета прочности на тихой воде 155
6.3. Контроль общей прочности в судовых условиях 157
6.4. Приближенные формулы контроля общей прочности по изгибающему моменту на тихой воде в миделевом сечении 161
6.5. Местная прочность 163
6.6. Вибрация судна 164
7. Качка судна 7.1. Основные понятия 166
7.2. Качка судна на тихой воде 167
7.2.1. Качка судна без сопротивления t 167
7.2.2. Приближенное определение периодов качки 170
7.2.3. Влияние сил сопротивления 172
7.2.4. Замечания к упрощенной теории качки 173
7.3. Качка судна на волнении 174
7.3.1. Регулярное морское волнение 174
7.3.2. Качка судна на регулярном волнении 177
7.3.3. Влияние курса и скорости хода на качку судна 180
7.3.4. Качка параметрического типа 183
7.3.5. Нерегулярное волнение и его представление 185
7.3.6. Качка на нерегулярном волнении 192
7.4. Вопросы мореходности судов 197
7.4.1. Заливаемостъ 197
7.4.2. Слеминг 199
7.4.3. Разгон гребного винта и двигателя 200
7.4.4. Штормовые диаграммы 201
7.5. Воздействие качки 209
7.5.1. Ускорения, вызванные качкой 209
7.5.2. Силы, действующие на твердые грузы 211
7.5.3. Силы, действующие в сыпучих грузах 213
7.5.4. Воздействие качки на механизмы и приборы 215
7.5.5. Физиологическое действие качки 221
7.6. Успокоители качки 225
7.6.1. Общие сведения и классификация успокоителей 225
7.6.2. Успокоительные цистерны 225
7.6.3. Гидродинамические успокоители качки 229
7.6.4. Эффективность успокоителей качки 230
8. Сопротивление воды движению судна 8.1. Понятия сопротивления воды и буксировочной мощности 231
8.2. Разделение сопротивления воды на составные части 232
8.3. Сопротивление трения и его расчет 233
8.4. Экспериментальный метод определения сопротивления воды движению судна 235
8.5. Способы приближенного расчета сопротивления воды 238
8.6. Сопротивление и просадка судна при движении на ограниченной глубине 244
9. Судовые движители 9.1. Основные понятия, принцип действия и типы движителей 249
9.2. Основы теории идеального движителя 250
9.3. Элементы геометрии гребного винта 252
9.4. Кинематические характеристики гребного винта 254
9.5. Основные понятия теории крыла 254
9.6. Скорости и силы на элементе лопасти 255
9.7. Динамические характеристики гребного винта и характерные режимы его работы 256
9.8. Диаграммы для расчета гребных винтов 258
9.9. Взаимодействие винта и корпуса судна 259
9.10. Кавитация гребных винтов 261
9.11. Основные задачи расчета гребных винтов 262
9.12. Совместная работа гребного винта, двигателя и корпуса судна 264
9.13. Гребные винты регулируемого шага 269
10. Управляемость судна 270 10.1. Основные понятия 270
10.2. Циркуляция судна. Периоды и элементы циркуляции 270
10.3. Силы и моменты, действующие на судно при циркуляции 272
10.4. Диаграмма управляемости судна 273
10.5. Влияние ветра и волнения на управляемость судна 275
10.6. Взаимодействия судов при обгонах и расхождениях 277
10.7. Инерционно-тормозные характеристики судна 278
10.8. Средства активного управления судном 279
