В 5 лет у Дэвида произошел спонтанный выход из тела, который во многом выкристаллизовал его стремление к истине в вопросах об экстрасенсорном восприятии, метафизике и сознании.
В возрасте 7-ми лет Дэвид прочел свою первую книгу об экстрасенсорном восприятии. Она называлась Гарольд Шерман Как выполнять экстрасенсорную работу. Будучи во втором классе школы, он проводил успешные телепатические эксперименты с друзьями и подтверждал повторяющуюся телепатическую точность, демонстрируя свои способности всему классу.
В шестнадцать лет Уилкок увидел первое из последующих осознанных сновидений, сознательно используя технику, которую изучил по книге Д-ра Стива Ла Берга Осознанное сновидение. В возрасте девятнадцати лет Уилкок начал вести ежедневный, детальный дневник своих снов. Позже, в возрасте 22 лет он окончил Нью-Йоркский Государственный Университет и получил степень бакалавра по психологии. С 20 лет началась его “аспирантура” с Высшим Разумом – чтение и поглощение от трех до пяти метафизических книг в неделю.
Первый прямой контакт с Высшим Разумом осуществился посредством автоматического письма и произошел в возрасте 22-х лет, в ноябре 1995 года. В ноябре 1996 года, в возрасте 23-х лет, Дэвид начал ежедневный контакт с Высшим Разумом, предоставляя ему голос с помощью способности телепатически настраиваться на него. В сентябре 1997 года, во время сознательного выхода из тела, его попросили переехать в Вирджинию Бич, Вирджиния. После того, как его попросили переехать, друг сообщил о его телесном сходстве с Эдгаром Кейси. Затем, в ноябре 1997 года, после долгих размышлений и бесед с друзьями, Уилкок прямо спросил Источник о возможности быть Эдгаром Кейси в прошлой жизни. Ответ был положительным и явился самым большим сюрпризом всей жизни Дэвида. Ему было очень трудно это принять, но телепатические чтения настаивали. Поэтому он говорит об этом с другими и сообщает об этом миру.
С июля 1998 года, как профессиональный интуитивный консультант, Уилкок провел более ста личных телепатических чтений. Книга Сближение была завершена 8 марта 1999 года, когда Дэвиду исполнилось 26 лет. Сейчас у него свыше 3000 страниц записей его снов и телепатических чтений, проведенных с ноября 1996 года. Все они записаны и каталогизированы.