Вернувшись в Англию, Мантел занималась написанием критических статей для журнала «The Spectator» (с 1987 по 1991 г.) и ряда газет и журналов в Великобритании и США.
Ее первый роман, «Every Day is Mother's Day», был опубликован в 1985 году, а год спустя вышло его продолжение — «Vacant Possession».
Далее последовала книга под названием «Eight Months on Ghazzah Street», основанная на личном опыте жизни в Саудовской Аравии. Роман использовал опасное столкновение ценностей между соседями в душном городском многоквартирном доме, чтобы иллюстрировать напряжённые отношения между Исламом и либеральным Западом.
Роман «Перемена климата» (1994), действие которого происходит в сельской местности графства Норфолк, рассказывает о Ральфе и Анне Элдредах, посвятивших свои жизни благотворительности, и их четырёх детях. Книга включает главы о совместной миссионерской жизни супругов в Южной Африке сразу после свадьбы, о заключении и последующей депортации их в британский протекторат Бечуаналенд и трагедии, которая произошла там.
В основе книги «An Experiment in Love» (1995), отмеченной Готорнденской премией, лежит история о трёх девушках, вынужденных покинуть родные места для учебы в университете Лондона. Роман, в одном из эпизодов которого появляется Маргарет Тэтчер (действие происходит в 1970 г.), автор исследует женские желания и амбиции и то, в каком виде они воплощаются в реальной жизни.
Следующая книга Мантел «The Giant, O’Brien» (1998) рассказывает реальную историю о великане по имени Чарльз Бирн, который жил в Лондоне в XVIII столетии. Вследствие повреждения функций гипофиза у него был нарушен контроль за выделением ограничительных гормонов роста, поэтому к концу жизни Чарльз дорос до 2,5 метров. Его постоянно окружала команда врачей, терпеливо ожидающая кончины «великана», чтобы заняться изучением скелета. Особенную настойчивость проявил шотландский врач Джон Хантер владелец музея в Лондоне, который повсюду носил за собой большую металлическую ёмкость, в которой он собирался сварить беднягу, чтобы отделить мясо от костей. Постоянное созерцание вышеупомянутой емкости привело Бирна к нервному потрясению, что, в конце концов, и стало причиной его смерти. Сегодня скелет великана хранится в Английском королевском хирургическом колледже в Лондоне. Позже Мантел адаптировала роман для радиопостановки на «BBC Radio Four», в которой роль Чарльза Бирна озвучил Ллойд Хатчинсон, а Джона Хантера – Алекс Нортон.
В 2003 году Мантел издала собственную биографию под названием «Giving Up the Ghost», получившую премию ассоциации «Mind» (Национальная ассоциация душевного здоровья, National Association for Mental Health) в номинации «книга года», и сборник автобиографических рассказов «Learning To Talk».
Опубликованный в 2009 г. исторический роман «Волчий зал» («Wolf Hall») повествует о событиях, происходивших в Британии в 1520-х гг. Главный персонаж книги – Томас Кромвель, английский государственный деятель, первый советник Генриха VIII, идеолог Английской Реформации и один из основателей англиканства. Книга удостоилась Букеровской премии и премии Вальтера Скотта. Продолжение истории про Кромвеля, роман «Внесите тела» (в другом переводе — «Ведите обвиняемых»; «Bring Up the Bodies»), также завоевал Букеровскую премию, поставив Мантел на одну ступень с Дж. М. Кутзее и Питером Кэри, которые также дважды становились лауреатами этой престижной награды. В 2020 г. вышел заключительный роман трилогии, который получил название «Зеркало и свет».
В 2014 году Мантел стала Дамой-Командором ордена Британской империи.
В последние годы жизни писательница работала над небольшой книгой «The Woman Who Died of Robespierre», речь в которой пойдёт о жизни польского драматурга Станислава Пшибышевского.
Хилари Мантел также активно писала статьи для газет «The Guardian», «The London Review of Books» и «The New York Review of Books».
Хилари Мантел умерла 22 сентября 2022 в своём доме в Эксетере, в окружении родных и друзей.
