После службы Валерий в 1963 году вернулся в Горьковскую область, куда переехали его родители, и стал работать заведующим сельхозотделом газеты «Вперёд» Краснобаковского района. Вскоре познакомился с местной медсестрой Галиной Васильевной и женился. В 1967 году он представил роман «Набат над Москвой» в оргкомитет проходившего в Горьком регионального семинара молодых авторов. Рукопись получила одобрение ведущего семинар известного писателя Николая Кочина, который, отметив «необычайно яркий язык» автора, рекомендовал произведение к печати. В 1969 году Волго-Вятское книжное издательство выпустило роман в свет.
В.А.Замыслов к тому времени уже переехал в Ярославскую область. Сначала работал секретарём парткома совхоза «Овощевод» Ростовского района, а в 1970 был назначен на должность главного редактора районной газеты «Путь к коммунизму» (ныне «Ростовский вестник»). В этом же году был принят в члены Союза писателей СССР. В 1971 заочно окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС. В 1973 году вышла книга Замыслова «Горький хлеб» о юных годах будущего предводителя крестьянского восстания Ивана Болотникова. Поскольку работа редактором «районки» отнимала слишком много сил, в 1974 году Замыслов оставил этот пост и полностью посвятил себя литературе. В 1975 тема жизни Ивана Болотникова получила развитие на страницах новой повести писателя «Дикое поле». После этого Замыслов уехал учиться в Москву на очные двухгодичные Высшие Литературные курсы при Союзе писателей СССР. В 1976 году был издан его роман «Земной поклон» о жизни современной деревни.
В 1977 году Валерий Александрович закончил Высшие Литературные курсы и вернулся в Ростов. В своём новом романе «Белая роща» (1979) он развил идею «цивилизованной» эксплуатации озера Неро. Его концепция не соответствовала планам обкома партии, продвигавшего проект активной добычи из озера сапропеля, что привело бы к подъёму воды и подтоплению Ростова. В ответ первый секретарь Ярославского обкома КПСС Фёдор Лощенков распорядился разгромить роман в местной печати, а самого Замыслова исключить из партии. В 1980 году из-за этих событий Валерий Александрович пережил свой первый инфаркт. От публичного шельмования Замыслова спасла «Литературная Россия», которая защитила роман целой газетной полосой.
В 1990 году вышел роман Валерия Замыслова «Иван Болотников», получивший очень хорошие отзывы критики. В 1991 году писатель был удостоен почётного звания «Заслуженный работник культуры РСФСР». Окрылённый признанием, Замыслов решил создать в Ростове общероссийский литературно-исторический журнал «Русь». Идею поддержал назначенный в конце 1991 года главой администрации Ярославской области Анатолий Лисицын. Хлопоты, связанные с изданием журнала, подорвали здоровье писателя. В свой день рождения, 27 декабря 1993 года, он пережил второй инфаркт, а в 1995 году — третий.
В 1997 году Валерию Замыслову за роман «Иван Болотников» была присуждена областная премия им. И. З. Сурикова III степени, в 1998 присвоено звание почётного гражданина города Ростова. Всё это время он продолжал активно работать. В 2000 году вышла его книга «Грешные праведники», куда вошли исторические повести «Грешные праведники» и «На дыбу и плаху» об эпохе Ивана Грозного. В 2001 году была издана дилогия «Ростов Великий», в 2002 — трёхтомник «Святая Русь» (роман «Князь Василько» — о легендарном ростовском правителе Васильке Константиновиче; роман «Княгиня Мария» — о его вдове, которая продолжила дело по объединению русского государства и стала организатором народных восстаний против монголо-татар, а также первой русской женщиной-летописцем; роман «Полководец Дмитрий» — о сыне Александра Невского, победившем Ливонский орден). Трёхтомник «Святая Русь» был отмечен литературной премией им. И. З. Сурикова I степени.
Почти одновременно с выходом трёхтомника «Святая Русь» на общероссийском конкурсе писателей была признана победителем и включена в федеральную программу «Культура России» рукопись книги Замыслова «Алёна Арзамасская» — о женщине, возглавившей во времена Степана Разина семитысячное войско крестьян, а затем отлученной от Церкви и сожжённой на костре. Это произведение вышло во второй половине 2002 года. Роман «Ярослав Мудрый» был издан весной 2004 года. Он состоит из двух томов: «Русь языческая» повествует о детстве Ярослава, времени его правления в Ростове Великом и основании Ярославля, а «Великий князь» рассказывает о деятельности Ярослава в Великом Новгороде.
В 2006 году Замыслов издаёт книгу «Град Ярославль» о событиях Смутного времени, когда Ярославль стал временной столицей Руси, откуда двинулось на освобождение Москвы народное ополчение, а в 2007 — историко-приключенческий роман «Великая грешница, или Черница поневоле» о царевне Ксении Годуновой и князе Василии Пожарском. Обе книги Замыслов печатал на свои деньги тиражом всего в 25 и 160 экземпляров соответственно. Эта ненормальная ситуация была, в конце-концов, замечена властями, и вскоре Ростовская районная администрация приняла решение оказать писателю помощь и закупить часть тиража романов «Черница поневоле» и «Град Ярославль» для передачи в библиотеки района.
2007 год был объявлен в Ростовском районе «Годом Валерия Замыслова». Дума Ростовского района приняла программу «Волшебник русского слова», в соответствии с которой в течение всего года проходили юбилейные мероприятия, а в самом Ростове состоялся первый литературный конкурс имени Валерия Замыслова.
Сам писатель продолжал издавать новые произведения. Так, в том же 2007 году появились его историко-патриотическая дилогия «Иван Сусанин» и однотомник «Ростов Великий», куда вошли переизданные с дополнениями книги «Князь Василько» и «Княгиня Мария». «Великая грешница» вышла в 2008 году пятитысячным тиражом в Москве. Но очередная книга писателя «Чёртово яблоко: сказание о „картофельном бунте“» была опубликована тиражом всего в 50 экземпляров. В 2009 году — в канун 1000-летия Ярославля — был издан литературно-исторический очерк Валерия Замыслова «Ярославль — спаситель Отечества», о роли города в организации народного ополчения Минина и Пожарского.
В 2010 в Ярославле вышла историческая эпопея Валерия Замыслова «Во имя Святой Руси» в трех книгах (в 2-х томах): «Лучший полководец Европы»; «Опальный царевич»; «Героизм ярославцев». Он также работал над новыми историческими романами «Сергий Радонежский» и «Волга-матушка».
Указом Президента Р Ф Д. А. Медведева в ноябре 2010 года В. А. Замыслов был награждён Орденом Дружбы.
Валерий Александрович Замыслов скончался 2 сентября 2011 года. В 2012 году библиотеке № 42 города Ростова Великого присвоено имя писателя.
