ищу книгу, фэнтези, фантастика издана до 1998 года про жизнь в пещерах после катаклизма на земле

кто знает название просьба поделиться им. Очень нужно

там люди жили без света, ориентировались бросая камни в стены и слушая эхо определяли расстояние до стен, узнавали пропасти и т.д. Попутно к ним в пещеру спускались люди и спасали пещерных людей. Ведь на земле ядерная зима давно закончилась.

похоже на одно из произведений М. и С. Дяченко, но названия, к сожалению не помню

По описанию похоже на Слепой мир от автора Дэниел Ф. Галуй