Казаченко Г.В. и др. - Горные машины. В 2-х частях [учебное пособие, 2018, PDF]

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ОБЩАЯ СТРУКТУРА И ОСНОВЫ УСТОЙЧИВОСТИ ГОРНЫХ МАШИН 1.1. Структура современных горных машин и требования к ним 1.2. Основные свойства горных пород и их исчисление 1.3. Пространственная ориентация горной машины 1.4. Положение центра масс и центра давления машины Контрольные вопросы 2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ 2.1. Способы разрушения горных пород 2.2. Теоретические основы механического разрушения горных пород 2.3. Взаимодействие разрушающих элементов с массивом породы 2.4. Особенности разрушения горных пород бурением 2.5. Кинематические характеристики взаимодействия режущих элементов с породой Контрольные вопросы 3. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОРНЫХ МАШИН 3.1. Способы составления уравнений движения 3.2. Основные методы исчисления производительности и потребляемой мощности 3.3. Примеры формирования некоторых уравнений движения 3.3.1. Общие положения 3.3.2. Формирование уравнений Лагранжа 3.3.3. Использование уравнений Аппеля 3.3.4. Использование балансовых соотношений Контрольные вопросы 4. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНЫХ МАШИН И ПОДАЧИ ИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ НА ЗАБОЙ 4.1. Общие сведения 4.2. Трение между движителем и опорным основанием 4.3. Колесные опорно-ходовые устройства горных машин 4.3.1. Особенности и режимы движения колес 4.3.2. Сопротивление движению колесных движителей 4.3.3. Ядро сечения колесного движителя 4.3.4. Мощность для передвижения колесного движителя 4.3.5. Условия возможности передвижения машины на колесном движителе 4.3.6. Системы поворота колесных движителей 4.4. Гусеничные движители 4.4.1. Принципиальные схемы и принцип действия гусеничного движителя 4.4.2. Основные кинематические соотношения 4.4.3. Мощность для передвижения гусеничного движителя 4.4.4. Коэффициент сопротивления деформированию несущего основания 4.4.5. Распределение давления на несущее основание и его деформации 4.4.6. Условия прямолинейного движения гусеничного движителя 4.4.7. Поворот гусеничной машины 4.4.8. Условия выполнения поворота гусеничной машины 4.5. Шагающие механизмы перемещения 4.5.1. История создания и использования шагающих механизмов перемещения 4.5.2. Основы расчета устойчивости машин на шагающих движителях 4.5.3. Мощность для работы механизма шагания и условия возможности перемещения машины 4.6. Автономные и специальные механизмы подачи Контрольные вопросы 5. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАСЧЕТА НЕКОТОРЫХ ХАРАКТЕРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГОРНЫХ МАШИН 5.1. Общие замечания 5.2. Особенности расчета механизма поворота верхней платформы экскаватора 5.3. Основы расчета горных машин и механизмов с переменными массами Контрольные вопросы ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДОБЫЧИ СОЛЯНЫХ ПОРОД ПОДЗЕМНЫМ СПОСОБОМ 1.1. Камерная система добычи пород 1.2. Столбовая система выемки полезного ископаемого 1.3. Скважинная добыча горных пород Контрольные вопросы 2. ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ 2.1. Общие сведения о проходке подземных выработок 2.2. Проходческие комбайны фронтального действия 2.2.1. Комбайны с роторно-буровым исполнительным органом 2.2.2. Комбайны с планетарно-дисковым исполнительным органом 2.2.3. Перспективные проходческие машины непрерывного действия 2.3. Проходческие комбайны избирательного действия 2.4. Бункеры-перегружатели 2.5. Самоходные вагоны 2.5.1. Анализ конструкций самоходных вагонов 2.5.2. Основы расчета самоходного вагона Контрольные вопросы 3. ОЧИСТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ПОДЗЕМНЫМ СПОСОБОМ 3.1. Общие сведения 3.2. Комплект гидромеханизированной крепи 3.3. Забойные конвейеры 3.3.1. Назначение забойного конвейера 3.3.2. Устройство забойного скребкового конвейера 3.3.3. Особенности расчета забойного скребкового конвейера 3.3.4. Количество и расположение тяговых цепей 3.4. Очистные комбайны 3.4.1. Краткая история развития 3.4.2. Очистные комбайны для выемки соляных пород 3.4.3. Перспективные направления модернизации очистных комплексов Контрольные вопросы 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ВЫПОЛНЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ РАБОТ ПРИ ПОДЗЕМНОЙ ДОБЫЧЕ СОЛЯНЫХ РУД 4.1. Вспомогательные работы при подземной добыче соляных руд 4.2. Подземные буровые установки 4.3. Самоходные буровые машины для подземного бурения шпуров 4.4. Щеленарезные машины 4.4.1. Использование и принципы действия щеленарезных машин 4.4.2. Щеленарезная машина ESF-70 4.4.3. Щеленарезная машина «Урал-50» 4.4.4. Щеленарезные машины белорусского производства 4.5. Транспортные и погрузочно-доставочные машины 4.5.1. Транспортные машины 4.5.2. Погрузочно-доставочные машины 4.6. Машины для поддержания почвы транспортных горных выработок в рабочем состоянии Контрольные вопросы 5. МАШИНЫ И КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ОТКРЫТОЙ ДОБЫЧИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ 5.1. Технология добычи полезных ископаемых открытым способом 5.2. Буровые машины 5.3. Экскаваторы 5.3.1. Классификация 5.3.2. Одноковшовые экскаваторы 5.3.3. Многоковшовые экскаваторы 5.4. Выемочно-транспортные машины 5.4.1. Бульдозеры, рыхлители, скреперы 5.4.2. Отвалообразователи 5.5. Основные транспортные комплексы 5.5.1. Карьерные самосвалы 5.5.2. Фронтальные погрузчики Контрольные вопросы 6. МАШИНЫ ДЛЯ ДОБЫЧИ ТОРФА 6.1. Способы добычи торфа 6.2. Фрезерные барабаны 6.3. Машины для интенсификации сушки и валкования фрезерного торфа 6.4. Уборочные машины фрезерного торфа 6.5. Штабелюющие машины Контрольные вопросы ЛИТЕРАТУРА