родился в 1907 г. в Москве. В молодости переменил много профессий, работал на флоте, с которым и связаны темы его основных произведений. «Я ловил треску в Баренцевом море, мыл золото на Амуре, бурил нефть на Сахалине, выстаивал трудные вахты у раскалённых топок судовой кочегарки, бил моржей в Беринговом проливе, добывал китов в Тихом океане…».
Публиковаться он начал в 1928 г., преимущественно писал произведения для детей. В 1935 г. вышел его сборник рассказов «Морские сапоги», а в 1936 г. он, совместно с Б. Житковым, Б. Ивантером, Б. Шатиловым, написал книгу «Повесть о товарище Кирове».
Наиболее известная книга Некрасова – юмористическая повесть «Приключения капитана Врунгеля», в которой автор рисует фантастические похождения незадачливого мореплавателя. Её первое издание увидело свет в 1937 г., впоследствии она выдержала несколько изданий и была переведена на многие языки.
В 1937 г. Некрасов был помощником первого секретаря Днепропетровского обкома ВКП(б) и стал жертвой набиравшей обороты машины репрессий. После осуждения он отбывал срок в Норильлаге, в 1953 г. был освобождён и в том же году опубликовал сборник рассказов «Завидная биография».
Ему также принадлежат повесть «Судьба корабля» (1958), ряд научно-популярных книг.
По книге «Приключения капитана Врунгеля» режиссером Давидом Черкасским в 1976-1977 гг. был снят многосерийный мультипликационный фильм, пользующий большой любовью зрителей.
После реабилитации Некрасов, кроме всего прочего, входил в руководство закрытого яхт-клуба для советских капитанов. После окончания войны часть московских яхт-клубов составляли яхты руководства гитлеровской Германии, в частности, генералитета Люфтваффе. Туда же относилась личная яхта Евы Браун. Из-за неправильной эксплуатации дорогие суда быстро пришли в негодность, и одна из списанных яхт досталась реабилитированному Некрасову. Недолго думая, автор Врунгеля назвал свой корабль «Бедой». При спуске на воду рассохшееся судно затонуло, а после ремонта в один прекрасный день зацепилось стальными вантами за линию электропередачи судоремонтного завода, загорелось и выгорело по ватерлинию.
Некрасов умер в 1987 году, в возрасте 80-ти лет. В его биографии много нестыковок и пробелов, которые ждут своего исследователя.
